激光雷达：高阶智驾的“敲门砖”

2022-11-04 11:02:24  信息编号：K225658  浏览次数：681

随同驾驶主动化的等级不断晋升，对主动驾驶感知体系和车载传感器的请求也越来越高。

作为L3级别智能驾驶的要害传感器，激光雷达被浩繁车企视为现时段实现主动驾驶的最高阶硬件。

与摄像头、毫米波雷达、红外热成像一样，激光雷达也属于汽车感知四周环境的零部件，它们之间各有所长。

此中，激光雷达的上风在于自动发射的激光束，要比可见光具备更强的穿透恶劣气象的才能。

借助密集激光点云，激光雷达的感知精度更高、辨认准确率更高、数据加倍直接，对于主动驾驶体系芯片与算法的压力更轻，平安性和可靠性也更有包管。

那么，高阶帮助驾驶为啥须要激光雷达，或者说它可以在什么场景施展感化呢？激光雷达的感化，一方面表现为感知外界环境，相似于人的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉通常，是车辆感知世界的工具，能通过收集到的信息，让大脑”做出剖析判定，下达指令。

另一方面，激光雷达的感化更表现在它能承担冗余，以求到达更高的平安性，譬如在视觉后果受到强光照耀而影响感知才能时，激光雷达挺身而出，为帮助驾驶保驾护航。

提及夜间的精准性，激光雷达依旧是更佳的解决计划，搭载激光雷达作为传感器的主动驾驶将在应用环境上有更大的施展空间。

夜间场景下，摄像头与人眼只能依靠车辆灯光和四周环境光，可是这仍然会有良多视觉逝世角和盲区。

可是增添了激光雷达之后，这个问题则迎刃而解，即便在阴暗环境下，也能供给丰盛的感知信息。

可是，激光雷达也存在缺点，譬如雨雾等极端环境下的穿透后果始终比不过毫米波雷达。

它仅仅是实现主动驾驶的要害传感器之一，而不是独一。

只有将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合剖析，才干使区别传感器在辨认才能、抗恶劣/暗光环境、探测间隔等区别方面的上风彼此弥补，进步感知精度和体系决策的准确性。

当前除特斯拉外，国表里各大主机厂正积极结构以激光雷达为主传感器的主动驾驶计划，它比毫米波雷达探测精度更高、范畴更广、稳固性更好，不过价钱也更昂贵。

今朝国内搭载激光雷达的车型当中，除了小鹏P5在20万元左右，蔚来ET七、智己L七、幻想L九、埃安LX PLUS等其他车型，无一例外都是30万以上的高端车型。

本钱连续是激光雷达面临的最浩劫题，也是很多车企弃之不用的原因。

跟着技巧连续迭代驱动激光雷达本钱下行，在市场和政策的双擎驱动下，2022年激光雷达行业有望迎来加快发展。

据华泰证券测算，2022年国内车载激光雷达出货量有望达48万个。

据中商财产研讨院猜测，2022年-2026年中国激光雷达市场范围将从26.4亿元增加至431.8亿元，估计年均复合增加率将达101.1%。

结语：从当前来看，在主动驾驶范畴，激光雷达不光是当下高阶帮助驾驶的敲门砖”，也是将来实现全主动驾驶的要害。

不过，仅笔据一传感器的感知和冗余才能无法笼罩当今愈发庞杂的道路环境，所以须要多种传感器来加强智能驾驶的感知才能。